pid control คืออะไร

PID control (Proportional-Integral-Derivative control) เป็นวิธีการควบคุมที่ใช้ในระบบการควบคุมเพื่อควบคุมและรักษาค่าพารามิเตอร์ หรือชุดค่าในระบบให้คงที่ตามต้องการ โดยวิธีนี้ประกอบด้วยสามส่วนหลัก คือสัญญาณในการควบคุมอัตโนมัติ ซึ่งประกอบด้วยส่วนสัมพันธ์ (proportional) ส่วนประกอบความต้านทาน (integral) และส่วนที่สามารถทำนายหรือป้องกันการถดถอย (derivative)

ส่วนสัมพันธ์ (proportional) เป็นส่วนที่ใช้สัญญาณต่างๆ ในการควบคุมเพื่อทำให้ค่าพารามิเตอร์หรือชุดค่าในระบบใกล้เคียงค่าต่ำ หรือค่าต้องการที่มีความสัมพันธ์กับค่าของสัญญาณของตัวรับค่า (input)

ส่วนประกอบความต้านทาน (integral) เป็นส่วนที่ใช้สัญญาณต่างๆ ในการควบคุมเพื่อปรับปรุงค่าพารามิเตอร์หรือชุดค่าในระบบให้สามารถจำอยู่ในค่าที่ต้องการได้เป็นเวลานาน

ส่วนสามารถทำนายหรือป้องกันการถดถอย (derivative) เป็นส่วนที่ใช้สัญญาณต่างๆ ในการควบคุมเพื่อทำให้ค่าพารามิเตอร์หรือชุดค่าในระบบสามารถทำนายค่าในอนาคตหรือป้องกันการถดถอยได้ เช่น หากค่าต่างๆ เพิ่มขึ้นตามเวลา เราจะตั้งค่าให้สัญญาณควบคุมทำการลดค่าเอาไว้ ซึ่งจะช่วยบังคับให้ค่าหน่วยความจำ (memory) หรือค่าในระบบสามารถทำนายค่าในอนาคตด้วยการใช้ความสัมพันธ์กับแรงเร็ว (velocity) ของการเปลี่ยนแปลงค่าดังกล่าว